ولد العام 1906 في كرمينتس (اوكرانيا)-روسيا. هاجر إلى فلسطين العام 1925، وانضم الى (الهاغاناه)، حيث تسلم عدة مناصب قيادية فيها.
ومنذ العام 1936 حتى 1948 قام بتنظيم دورات تدريبية لاعضاء (الهاغاناه) المقاتلين. ويعد يوسف أحد المساهمين في تطوير الصناعات العسكرية الخاضعة لـ(اللهاغاناه). كان رئيس قسم الامدادات والتموين في حرب 1948، وفي نهايتها عين قائدا للواء الشمال ثم للمركز في الجيش الاسرائيلي، ورئيساً لقسم العمليات العسكرية بين 3591 -5591، واعتبره كثيرون في المحافل العسكرية الرجل الثاني بعد رئيس الاركان موشي دايان.
وتبوأ عدة مناصب، بعد انهائه خدماته العسكرية، منها: سفيراً لاسرائيل في الاتحاد السوفييتي، ثم مديرًا عاماً لوزارة العمل، فسفيراً في الارجنتين، ثم مديراً للشركات الحكومية ومراقباً للهستدروت العامة. وانضم إلى الجامعة العبرية في سنّ التقاعد طالباً في الدراسات السوفييتية، حيث نال شهادة الدكتوراه. توفي العام 1995 في القدس.
